Untuk perancangan sebuah robot harus terlebih dahulu mengetahui bahan apa saja yang bisa digunakan dalam membuat sebuah robot, sesuai dengan unsur-unsur utamanya. Berikut ini adalah bahan-bahan dasar yang biasanya digunakan pada sebuah robot.
a. Kayu
Kayu mungkin adalah bahan terbaik untuk robot. Kayu cukup ringan, cukup kuat dan mudah di bentuk. Belum lagi harganya murah dan mudah didapatkan. Bahkan jika Anda
berniat untuk menggunakan logam atau plastik, kayu dapat berguna untuk berbagai tujuan seperti prototyping dan sebagai bantuan dalam mengerjakan bagian berbahan logam atau plastik. Alasan utama mengapa tidak banyak robot yang terbuat dari banyak kayu adalah karena kayu tampaknya tidak cocok dalam menggambarkan sebuah mesin berteknologi tinggi (robot). Kayu berguna bagi robot berukuran kecil atau sedang, prototyping dan sebagai bantuan pembangunan. ini untuk hal-hal yang harus diingat pada waktu mendesain.
b. Logam
Ada 80 macam logam murni yang berbeda dan masing-masing logam memiliki sifat yang berbeda. Namun dalam dunia Robotika hanya ada sebahagian saja yang dapat dimanfaatkan. Daftar tersebut bertambah karena adanya pemaduan. Pemaduan adalah proses menggabungkan baik dalam larutan atau senyawa, dua atau lebih elemen, setidaknya salah satunya adalah logam, dan bahan yang dihasilkan akan memiliki sifat logam. Substansi logam yang dihasilkan dapat memiliki sifat yang berbeda (kadang-kadang sangat berbeda) tergantung dari sifat komponen logam tersebut. Ada beberapa jenis logam dan paduan. Beberapa paduan terbatas pasokannya di pasaran, karena terbatasnya permintaan. Untuk mendapatkan bahan-bahan tersebut seringkali diperlukan untuk melihat lebih jauh dari pasar konsumen umum.
c. Aluminium
Aluminium (atau Aluminum keduanya benar) pada umumnya tersedia dalam bentuk diekstrusi dalam berbagai bentuk. Alumunium cukup murah, ringan, kuat, dan tahan terhadap korosi. Namun aluminium tidak praktis karena membutuhkan alat las khusus (MIG / MAG atau pengelasan TIG)
dan tidak terlalu kuat. Selain itu memungkinkan untuk menyambungkannya dengan disolder, namun sambungannya akan kurang kuat. Dibandingkan menggunakan mur dan baut atau paku keeling (repet).
Bahan Alumunium akan : Berguna untuk robot berukuran kecil atau sedang. Berguna untuk bagian non-beban bantalan, di robot besar. Tidak sangat bagus untuk bantalan.
Ada paduan dari Aluminium disebut Duraluminium hampir sekuat baja lembut tapi sangat ringan sehingga menjadikannya pilihan yang tepat untuk pembangunan robot. Namun sebagai tradeoff untuk kombinasi yang kuat dan cukup mahal
d. Baja
Umumnya baja yang tersedia adalah paduan dari besi. Baja lebih kuat dari aluminium, tetapi juga lebih berat dan lebih sulit untuk dikerjakan. Namun pemanasan baja (pada suhu pengelasan) dapat merubah karakteristiknya (kekuatan, kekerasan dan ketahanan karat). Perhatikan bahwa saat mengebor baja, memerlukan pendinginan dan pengeboran dengan kecepatan lambat. Jika Anda mengebor terlalu cepat, maka bor akan memanas hingga menjadi panas dan merah. Bor yang sudah memanas dan memerah akan berkurang sifat kerasnya dan menjadi rusak.
Berguna untuk robot besar dan robot yang direncanakan beroperasi dalam kondisi kasar.
Terlalu berat untuk robot berukuran kecil atau sedang.
e. Perunggu
Sangat baik untuk bantalan. Terlalu mahal dan berat untuk bahan robot.
f. Kuningan
Lebih berat dan lebih mahal dari aluminium Namun dapat disolder untuk penempelan antar kuningan.