Apa dampak keuntungan secara ekonomi, apa sumbangannya untuk kesejahteraan hidup manusia, merupakan pertanyaan yang sulit dideskripsikan ketika sistem robot yang dibangun masih dalam taraf penelitian. Seperti misalnya, apa manfaat dari investasi besar yang harus dikeluarkan dalam keikutsertaan kontes robot? Kemajuan teknologi di bidang robotik apakah tidak justru mengancam eksistensi pekerja (manusia) industri di negeri yang masih amat tinggi tingkat penganggurannya ini?
Buku ini tidak akan membahas fungsi atau manfaat robot seperti yang dipertanyakan di atas. Bahasan lebih ditujukan untuk menjawab: bagaimana menguasai teknik disain robotik secara cepat, efisien, bermanfaat dan mudah dipahami. Fungsi komersial pada gilirannya akan mudah dideskripsikan jika mahasiswa atau disainer sudah mulai ahli dalam mencipta robot.
Gambar 2.1 berikut ini mengilustrasikan tentang sebuah diagram sistem robotik yang berhubungan dengan “dunia nyata” (real world).
Bagian-bagian robot diterangkan dalam Gambar 1.1 sebagai berikut:
