Sejarah robot bermula ketika sistem otomatis dibuat oleh jacques de vaucanson pada tahun 1938, yang membuat bebek mekanik yang dapat memakan dan mencincang biiji bijian, membuka dan menutup sayapnya. kemudian tahun 1796, hisashine tanaga di jepang berhasilmembuat mainan mekanik yang dapat mnghidangkan the dan menulis huruf kanji. lalu 1926, nikola tesla mendemintrasikan perahu bot yang dapat dikontrol dengan radio. tahun 1928, Makoto Nishimura membuat robot pertama di jepang(Agung, 2009).Sejalan dengan perkembangan teknologi elektronika, maka perkembangan robot ini melaju pesat, seperti tahun 1948, William Grey walter membuat robot elektronik otomatis pertama dimana robot ini dapat merespon cahaya dan dapat melakukan kontak dengan objek dari luar. pada tahun 1954, saat dimulainya zaman digital, sebuah robot digital yang dapat deprogram ditemukan oleh George Devol.Pada abad modern ini sudah bermacam-macam robot yang dicipta dan digunakan seperti dalam industri, rumah sakit, transportasi, pendidikan dan kehidupan sehari-hari. seperti robot yang digunakan untuk mengecat mobil, robot yang digunakan untuk merakit komponen elektronik dan juga humanoid robot yaiitu robot yang memiliki muka, yang mampu berjalan dan bertindak seperti manusia.
> Tahun 1801, J. Jacquard mencipta mesin tenun Jacquard, mesin berpengaturcaraan untuk memasang benang untuk menenun baju.
>Tahun 1805, H. Maillardet mengubah mekanikal anak patung yang boleh melukis gambar.Tahun 1946, Pencipta Amerika G. C Devol mendesain alat pertama yang mampu merekam isyarat elektrik secara magnet dan memainkan awal untuk menjalankan mesin mekanik.
>Tahun 1951, Pengembangan teleoperator (manipulator secara jauh) untuk mengendalikan bahan radioaktif. Hampir sama dengan isu U.S Geertz (1954) dan Bergsland (1958).
> Tahun 1956, George Devol dan Joseph Engelberger membentuk perusahaan penghasil robot pertama di dunia. Pada tahun ini juga sebuah robot elektronik berbentuk tupai dan diberi nama Squee diciptakan.
> Tahun 1959, Computer Assisted Manufacturingg telah didemonstrasikan di Laboratorium Servomechanisms di MIT.
> Tahun 1960, Unimation dibeli oleh Condec Corporation dan pengembangan Sistem Robot Unimate dimulai. American Machine and Foundry, kemudian dikenal sebagai AMF Corporation, pasar robot silinder pertama,yang disebut Versatran, dirancang oleh Harry Johnson dan Veljko Milenkovic.
> Tahun 1961, Heinrich Ernst mengembangkan-MH 1, komputer dioperasikan tangan mekanik di MIT. Robot Unimate pertama dikirim dari Danbury, Connecticut dan dipasang di pabrik General Motors di Trenton, New Jersey.
> Tahun 1962, Robot lengan pertama industri -Unimate -diperkenalkan. Hal ini dirancang untuk menyelesaikan tugas yang berulang atau berbahaya pada lini produksi General Motors. Manipulator ini adalah yang pertama.
> Tahun 1963, John McCarthy daun MIT untuk memulai Artificial Intelligence Laboratory di Universitas Stanford. Lengan robot buatan pertama harus dikontrol oleh komputer dirancang di Rancho Los Amigos Hospital di Downey, California sebagai alat untuk orang cacat. The Lengan Rancho enam sendi memberikannya fleksibilitas lengan manusia. Diakuisisi oleh Stanford University pada tahun 1963, ia memegang sebuah tempat di antara lengan robot pertama buatan dikendalikan oleh komputer.
> Tahun, 1964. Intelijen laboratorium penelitian Artificial dibuka di MIT, Stanford Research Institute (SRI), Stanford University, dan University of Edinburgh. C & D Robotika didirikan.
> Tahun 1965, Carnegie Mellon University menetapkan Institut Robotics. Transformasi Homogen diterapkan untuk kinematika robot -ini tetap menjadi dasar dari teori robotika sampai hari ini. DENDRAL adalah sistem pakar pertama atau program yang dirancang untuk melaksanakan akumulasi pengetahuan para ahli subjek.
> Tahun 1966, Program kecerdasan buatan bernama ELIZA dibuat di MIT oleh Joseph Weizenbaum. ELIZA berfungsi sebagai psikolog komputer yang memanipulasi penggunanya laporan untuk membentuk pertanyaan. Stanford Research Institute menciptakan Shakey. Mobile robot pertama yang bisa bisa mendeteksi sekitarnya.
> Tahun 1968, Stanley Kubrick membuat s Arthur C. Clark, 2001: A Space Odyssey menjadi film. Ini fitur HAL, sebuah komputer onboard yang memutuskan tidak perlu rekan-rekan manusia lagi. Mendengar HAL dengan mengklik di sini. Kawasaki lisensi desain robot hidrolik dari Unimation dan mulai di produksi di Jepang. Tentakel lengan. Dinding gurita seperti dipasang Lengan tentakel dikembangkan oleh Marvin Minsky. Dua belas sendi memungkinkan lengan untuk berkeliling sudut. Sebuah PDP-6 komputer mengontrol lengan, didukung oleh cairan hidrolik. Lengan itu bisa mengangkat berat seseorang.
> Tahun 1969, Victor Scheinman, seorang mahasiswa Teknik Mesin bekerja di Stanford Artificial Intelligence Lab (SAIL) menciptakan Lengan Stanford. Desain lengan menjadi standar dan masih mempengaruhi rancangan lengan robot hari ini. Victor Scheinman's Arm Stanford melakukan terobosan sebagai lengan pertama yang berhasil bertenaga listrik, robot yang dikendalikan komputer. Pada tahun 1974, Lengan Stanford bisa merakit Ford Model T pompa air, membimbing sendiri dengan sensor optik dan kontak. The Stanford Lengan dipimpin langsung untuk produksi komersial. Scheinman pergi ke desain seri PUMA robot industri Unimation, robot yang digunakan untuk perakitan mobil dan tugas-tugas industri lainnya.
> Tahun 1970, SRI internasional Shakey dari SRI, Menlo Park USA, bisa melihat dan menghindari rintangan. Shakey diperkenalkan sebagai robot mobile pertama dikendalikan
oleh kecerdasan buatan. Hal ini dihasilkan oleh SRI International. SRI International Shakey adalah robot mobile pertama dikendalikan oleh kecerdasan buatan. Dan dilengkapi dengan perangkat penginderaan didorong oleh program pemecahan masalah yang disebut strip, robot menemukan jalan di sekitar lorong-lorong SRI dengan menerapkan informasi tentang lingkungan ke rute. Shakey menggunakan kamera TV, laser range finder, dan sensor benjolan untuk mengumpulkan data, yang kemudian mengirimkan ke PDP Desember-10 dan PDP-15. Radio komputer kembali perintah untuk Shakey -. yang kemudian bergerak dengan kecepatan 2 meter per jam Stanford lengan. Profesor Victor Scheinman dari Stanford University desain dengan Lengan Standar. Saat ini, konfigurasi kinematik yang tetap dikenal sebagai Arm Standar. Stanford University menghasilkan Cart Stanford. Hal ini dirancang untuk menjadi pengikut garis tetapi juga bisa dikendalikan dari komputer melalui radio link.
> Tahun 1973, Cincinnati Milacron Corporation melepaskan T3, (Perangkat Besok) robot yang tersedia secara komersial pertama industri komputer mini yang dikontrol (dirancang oleh Richard Hohn). Departemen AI di Edinburgh, Inggris, menunjukkan Freddy II, sebuah robot yang bisa merakit objek secara otomatis dari tumpukan bagian. 1At wabot universitas Waseda di Jepang-Wabot 1 dibangun. wabot 1 Ini adalah robot antropomorfik skala penuh pertama dibangun di dunia. Ini terdiri dari suatu sistem kontrol anggota badan, sistem visi, dan sistem percakapan. The Wabot-1 dapat berkomunikasi dengan seseorang dalam bahasa Jepang dan untuk mengukur jarak dan arah keobjek menggunakan reseptor eksternal, telinga buatan dan mata, dan mulut buatan. The Wabot-1 walkes dengan tungkai bawahnya dan dapat objek pegangan dan transportasi dengan tangan yang digunakan sensor taktil.
> Tahun 1974, Scheinman Silver Arm 1974. Victor Scheinman bentuk perusahaan sendiri dan mulai memasarkan Arm Silver. Hal ini mampu merakit komponen kecil bersama-sama menggunakan umpan balik dari sensor sentuh dan tekanan.
> Tahun 1975, Victor Scheinman mengembangkan Programmable Universal Arm Manipulasi (Puma), yang menjadi banyak digunakan sebagai robot industri. Unimation akan membeli Vicarm Inc (1977) dan mengembangkan The PUMA (Programmable Universal Mesin untuk Majelis) robot untuk dipasarkan pada tahun 1979.
> Tahun 1976, Gripper Soft Shigeo Hirose merancang gripper Soft di Tokyo Institute of Technology. Hal ini dirancang untuk membungkus di sekitar objek dalam suatu fashion seperti ular. lengan Robot digunakan pada Viking 1 dan 2 pesawat antariksa. Vicarm Inc menggabungkan komputer mikro ke dalam desain Vicarm
>Tahun 1977, Star Wars dilepaskan. Film George Lucas 'tentang alam semesta yang diatur oleh gaya memperkenalkan pengamat untuk R2-D2 dan C-3PO. Film ini menciptakan citra terkuat masa depan manusia dengan robot sejak tahun 1960-an dan menginspirasi generasi peneliti. ASEA, sebuah perusahaan robot Eropa, menawarkan dua ukuran robot industri listrik bertenaga. Kedua robot menggunakan kontroler mikro untuk pemrograman dan operasi.
> Tahun 1978, Menggunakan teknologi dari Vicarm, Unimation mengembangkan PUMA (Programmable Universal Mesin untuk Majelis). The PUMA masih dapat ditemukan di laboratorium penelitian banyak hari ini. Otomasi Brooks didirikan.
Bersambung .....
_______
Sumber : DESAIN DAN IMPLEMENTASISISTEM ROBOTIKA BERBASIS MIKROKONTROLLER - Dr.HendraJaya,M.T.