> Tahun 1981, Takeo Kanade membangun lengan penggerak langsung. Ini adalah pertama kali memiliki motor pasang langsung ke dalam sendi lengan. Perkembangan ini membuat bergabung lebih cepat dan jauh lebih akurat daripada lengan robot sebelumnya. Cognex didirikan. CRS Robotika Corp didirikan.Tahun 1982, Ridley Scott Film ini didasarkan pada kisah Philip K. Dick "Apakah androids ”Dream of Electric Sheep?" dan dibintangi Harrison Ford sebagai Rick Deckard suatu Blade Runner pensiunan yang diburu Replicants (atau androids pemberontak. Fanuc Jepang dan General Motors membentuk perusahaan patungan: GM Fanuc. Perusahaan robot baru akan dipasarkan di Amerika Utara. Film "Bladerunner" debut sebagai sebuah cerita tentang androids yang "lebih manusiadaripada manusia." Tahun 1983, Teknologi Adept didirikan.
> Tahun 1984, Joseph Engelberger mulai mengalami Transisi Robotika, Helpmates kemudian berganti nama, untuk mengembangkan robot pelayan. Douglas lenatDoug Lenat kicks off proyek Ensiklopedia untuk membuat database akal sehat untuk membantu kita memahami dunia robot. Pertama dimulai pada Mikroelektronika dan Computer Technology Corporation (MCC) di mana Profesor Lenat bekerja sebagai ilmuwan selama 10 tahun. Proyek ini mengumpulkan seluruh pengetahuan dunia berdasarkan "microtheories" (RV Guha). Setiap microtheory melibatkan aktivitas manusia: berbelanja, berenang, dll Banyak perusahaan besar seperti Bellcore, Apple, Kodak, Desember, AT & T, Microsoft, dan Interval Penelitian adalah pendukung proyek ini.
> Tahun 1986, LEGO dan MIT Media Lab berkolaborasi untuk membawa produk LEGO pertama pendidikan berbasis pasar. Tc LEGO digunakan di kelas oleh ribuan guru sekolah dasar. Honda memulai program robot penelitian yang dimulai dengan maksud bahwa robot "harushidup berdampingan dan bekerja sama dengan manusia, dengan melakukan apa yang orang tidak dapat dilakukan dan dengan mengembangkan dimensi baru dalam mobilitas untuk akhirnya menguntungkan masyarakat."
> Tahun 1989, Sebuah robot berjalan bernama Genghis diresmikan oleh Mobile Robot Grup di MIT. Hal ini menjadi terkenal karena cara berjalan, populer dise but sebagai "kiprah Genghis". Di MIT Rodney Brooks dan AM Flynn menerbitkan paper "Cepat, Murah dan Out of Control: Sebuah Invasi Robot dari Tata Surya" dalam Jurnal British Society antarplanet. Akademisi mulai berkonsentrasi pada robot kecil, yang berguna dan cerdas daripada simulasi
manusia. Dr Seymour Papert menjadi Profesor LEGO dalam Pembelajaran Research. Komputer Motion didirikan. Barrett Teknologi didirikan
> Tahun, 1990. ABB Swiss memperoleh Cincinnati Milacron (pencipta PUMA). Kebanyakan produsen robot kecil keluar dari bisnis hanya menyisakan beberapa yang sekarang memproduksi unit industri berkembang dengan baik. Tahun 1992, Dalam upaya untuk membangun penyedot debu dikendalikan radio Marc Thorpe memiliki ide untuk membangun robot tempur. Dr John Adler hadir dengan konsep CyberKnife robot yang gambar pasien dengan x-ray untuk mencari tumor dan memberikan radiasi pra-dosis direncanakan untuk menemukantumor.
>Tahun 1993, Dante robot berjalan berkaki-8 yang dikembangkan di Carnegie Mellon University. Seiko Epson mengembangkan sebuah robot mikro bernama Monsieur, robot terkecil di dunia mikro disertifikasi oleh Guinness Book of World Records. Sensable Technologies didirikan.Tahun 1994, Carnegie Mellon University (CMU) Robotika Institute Dante II, versi yang lebih kuat dari pendahulunya, turun ke kawah Alaska (Amerika Serikat) gunung berapi. Spurr untuk mengambil sampel gas vulkanik. Misi ini dianggap berhasil. Marc Thorpe memulai Robot perang di pusat Mason Fort di San Francsico, CA.
> Tahun 1995, Tahun kedua Robot Wars acara ini diadakan di Fort Mason Center, San Francisco, CA. Bedah intuitif dibentuk oleh Fred Moll, Rob Younge dan John Freud untuk merancang dan memasarkan sistem robot bedah. Pendiri teknologi berbasis pada pekerjaan di SRI, IBM dan MIT.
> Tahun 1996, Sebuah RoboTuna (ikan) dirancang dan dibangun oleh David Barrett untuk tesis doktoralnya di MIT. Hal ini digunakan untuk mempelajari cara ikan berenang. Michael S. Triantafyllou seorang profesor di Departemen Teknik Kelautan adalah memimpin tim peneliti. Chris Campbell dan Dr Stuart Wilkinson (University of South Florida di Tampa, USA) mengubah inspirasi kecelakaan bir di University of South Florida. Hasilnya adalah Gastrobot, sebuah robot yang mencerna massal organik untuk menghasilkan karbon dioksida yang kemudian digunakan untuk daya. Mereka menyebut penciptaan mereka, "mesin perut kembung." Kemudian nama panggilan ya ng lebih konvensional diberikan: "Chew Chew". Honda Luncurkan P-2 (prototipe 2), robot humanoid yang dapat berjalan, menaiki tangga dan membawa beban.
> Tahun 1997, Simpul pertama Stasiun Luar Angkasa Internasional ditempatkan di orbit. Selama beberapa tahun mendatang akan semakin banyak komponen bergabung, termasuk lengan robot yang dirancang oleh perusahaan Robotika MD Kanada. Honda memamerkan P3, prototipe 8 dalam sebuah proyek desain humanoid dimulai pada tahun 1986. Program komputer, yang disebut "bots web", banyak digunakan di web untuk menggali informasi. Web bots dibangun sekitar inti yang diduga memiliki kecerdasan terbatas, atau 'pandai' lebih baik, algoritma cerdas untuk menentukan relevansi dari informasi terhadap apa yang pengguna minta untuk mencari (informasi). Webbots adalah agen-agen otonom yang mencari cara mereka sendiri pada atau melalui internet tanpa campur tangan manusia. RoboCup turnamen sepak bola pertama diadakan di Nagoya, Jepang. Mei, kehilangan juara dunia catur Garry Kasparov untuk superkomputer IBM DeepBlue. Bulan Juli, The Pathfinder mendarat di Mars Misi.Tahun 1998, Tiger Electronics memperkenalkan Furby untuk mainan Natal. Dengan cepat menjadi "mainan" untuk mendapatkan untuk musim ini. Menggunakan berbagai sensor ini "peliharaan animatronik" yang dapat bereaksi terhadap lingkungannya dan berkomunikasi menggunakan lebih dari 800 frase dalam bahasa Inggris dan bahasa mereka sendiri. LEGO rilis Robotika pertama mereka. Skotlandia pemilik hotel Campbell A ird dilengkapi dengan lengan bionik pertama di dunia. Agustus, Cynthia Breazeal di MIT bekerja pada robot Kismet, yang dapat meniru emosional bayi. Oktober, NASA meluncurkan pesawat ruang angkasa Space Deep 1 otonom yang akan menguji teknologi yang akan digunakan dalam misi berawak masa depan dan dilakukan sepenuhnya oleh robot.
> Tahun 1999, AIBO, Sony, Jepang. Mei, Sony membangun AIBO, K9 generasi berikutnya. Salah satu robot pertama ditujukan untuk pasar konsumen. Ia bereaksi pada suara dan memiliki beberapa jenis perilaku terprogram. LEGO rilis Robotika Discovery Set, Droid Developer Kit dan Robotics Invention System 1.5. Personal Robot rilis robot Cye yang dapat digunakan untuk melakukan berbagai pekerjaan rumah tangga.
> Tahun 2000, Honda Asimo. Honda debut robot humanoid Asimo baru, generasi berikutnya dari seri robot humanoid. Acara Battlebots diadakan di Las Vegas, Nevada. LEGO merilis Mindstorms Robotics Invention SystemTM 2.0. Oktober, PBB memperkirakan bahwa ada 742.500 robot industri digunakan di seluruh dunia. Lebih dari setengah dari yang digunakan di Jepang. 11 November Sony memperkenalkan robot humanoid, dijuluki Sony Dream Robot (SDR), di Robodex. November, Komputasi neurobiologi Sandro Mussa-Ivaldi, dari Northwestern University Medical School di Chicago, AS, kait Facebook otak lamprey untuk sensor untuk mengontrol robot.
> Tahun 2001, LEGO melepaskan Mindstorms Ultimate Builder Set. Sony AIBO generasi ke-2. Sony rilis generasi kedua anjing robot yang AIBO. ISS SSRMS; Dibangun oleh MD Robotika dari Kanada, Space Station Remote Manipulator System (SSRMS) berhasil diluncurkan ke orbit dan mulai operasi untuk menyelesaikan perakitan Stasiun Luar Angkasa Internasional. April, Global Hawk merancang pesawat mata-mata robot lebih dari jarak 13.000 km (8.000 mil) antara California, Amerika Serikat, dan Australia Selatan. Agustus, FDA CyberKnife melakukan operasi tumor di mana saja di dalam tubuh.
> Tahun 2002, ASIMO, Jepang Honda. Honda ASIMO adalah robot pertama yang bisa berjalan secara independen dengan gerakan yang relatif halus dan bisa memanjat tangga. Tahun 2003, SONY melepaskan AIBO ERS-7 itu generasi ke-3 pet robot. Epson memperkenalkan para Monsieur II-P pada April 2003.
> Tahun 2004, Epson rilis robot terkecil. Beratnya 0,35 ons (10 gram) dan berukuran 2,8 inci (7 mm) di ketinggian, Micro Flying Robot ini diperkenalkan seba gai robot helikopter paling ringan dan terkecil di dunia. Perusahaan itu berharap akan digunakan sebagai "kamera terbang" selama bencana alam. Prototipe ini sangat lalat lebih dari beberapa meter meskipun tetapi objek dimaksudkan sebagai kasus menunjukkan kemampuan perusahaan.
> Tahun 2005, Para peneliti di Universitas Cornell menyatakan telah membangun robot replikasi diri pertama. Array batu komputerisasi mengilustrasikan prinsip-prinsip self-replikasi, kata Hod Lipson, seorang profesor teknik mesin dan pesawat terbang di Cornell yang memimpin tim yang merancang ditiru bots. Setiap "robot" adalah menara kecil dari batu komputerisasi dihubungkan oleh magnet. Magnet memungkinkan kubus untuk menghubungkan dengan atau melepaskan diri dari satu sama lain. Salah satu tumpukan batu menempatkan "kepala" di meja, maka itu mengambil sebuah kubus baru dan set pada ini "biji." Ini mengulangi proses untuk membangun saudaranya. Selain itu, robot baru dimulai untuk membantu orang tua dalam proses pembangunan. Sejak Oktober 6 di London Aquarium di County tiga ikan Hall robot menarik, berenang dalam tangki yang dirancang secara khusus. Mereka dirancang oleh Profesor Huosheng Hu dan tim berpusat nya robot dari Departemen Ilmu Komputer di University of Essex. tim Profesor Hu telah bekerja dengan Aquarium London selama tiga tahun untuk mengembangkan robot ikan biologis terinspirasi yang meniru gerakan bergelombang spesies ikan
alam -bertujuan untuk kecepatan tuna, percepatan tombak, dan keterampilan navigasi dari belut. Ikan robot memiliki kontrol berbasis sensor dan kemampuan navigasi otonom -mereka dapat menemukan jalan sendiri di sekitar tangki aman, menghindari benda, dan bereaksi terhadap lingkungannya. Menurut Profesor Hu, tujuan dari proyek ini adalah untuk membawa masyarakat dalam kontak langsung dengan robot, meningkatkan pemahaman mereka terhadap ilmu pengetahuan dan teknologi: 'pekerjaan ini memiliki banyak aplikasi dunia nyata termasuk eksplorasi dasar laut, mendeteksi kebocoran padapipa penyalur minyak, tambang penanggulangan , dan meningkatkan kinerja kendaraan bawah air. "
_______
Sumber : DESAIN DAN IMPLEMENTASISISTEM ROBOTIKA BERBASIS MIKROKONTROLLER - Dr.HendraJaya,M.T.